Antispinn på RC-biler

Fra Arduipedia

Gå til: navigasjon, søk

For å hindre at bakhjuldrevne bilar spinner ut pga for hard labb på gassen, kan ein automatisk begrense hastigheita på motoren ved å samanlikne hastigheita på forhjula og bakhjula.

  • Servosignala frå mottakeren går til Arduinoen, og ikkje direkte til servoane.
  • Ved å dekode servosignala har Arduinoen oversikt over gasspådrag og rattvinkel.
  • Styreservo og fartsregulator blir styrt av Arduinen vha servo-biblioteket.
  • Når hjulspinn vert detektert, vert gasspådraget redusert.
  • Ved hjulspinn og rattutslag, kan Arduinoen kontrastyre i tillegg til å redusere gasspådrag.

Det store spørsmålet er korleis ein enkelt og påliteleg kan registrere hastigheita på desse små hjula.

Personlige verktøy
Navigasjon